[发明专利]一种纱管自动上下料装置在审
| 申请号： | 202111615583.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114261717A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 年四成;刘金珠;杨文;罗丹;林国能;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然;尚吉星;何杰;崔海奎;王桂磊 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65D25/24;B65D61/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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