[发明专利]一种车道线检测方法在审
| 申请号： | 202111616034.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114463715A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 付本刚;吴秋硕 | 申请（专利权）人： | 江苏航天大为科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06T5/00;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 胡伟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线检测方法，包括以下步骤：S1：获取道路图像，对道路图像进行预处理，得到输入图像；S2：利用车道线识别模型识别输入图像中是否存在车道线，若存在车道线，则执行步骤S3，若不存在车道线，执行步骤S5；S3：利用车道线检测模型对输入图像进行检测，将检测结果映射为车道线在输入图像中的坐标，得到车道线坐标点；S4：选取车道线中间部分的车道线坐标点进行拟合处理，得到最优拟合车道线作为输出结果；S5：执行结束。本发明提供一种车道线检测方法，解决了目前的车道线检测技术还不够完善的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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