[发明专利]一种用于电机系统的非线性控制方法在审
| 申请号： | 202111616048.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116054671A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 宋晓娜;韩超杰;宋帅;莫凡;武娜娜;孙祥亮;张震 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于电机非线性控制技术领域，具体涉及一种用于电机系统的非线性控制方法。该方法首先构造改进的基于自适应神经网络反步控制器，该过程中构造复合观测器，复合观测器包括状态观测器和扰动观测器，以分别实现对系统状态和外部扰动的估计，然后利用构造的所述改进的基于自适应神经网络反步控制器，对电机系统进行控制。本发明将复合观测器与自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案相结合，能对系统中不可测量的状态和扰动进行估计，从而更好地对系统进行控制，这在受限条件众多的实际系统中更具有实用性，使得本发明方法可以在实际工程更普遍适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 系统 非线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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