[发明专利]一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法在审
| 申请号： | 202111616266.5 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114442068A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 喻玺;吴登富;张东标 | 申请（专利权）人： | 杭州照相机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 310013 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于激光扫描领域，具体涉及一种非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法，包括：将振镜的基础结构设计为圆柱形，圆柱形的表面由若干圈自上而下布置的反射单元组构成，每个反射单元组包括m个均匀环布并围构成圆柱形镜面环的反射单元，m为大于1的自然数；通过计算激光器的位置和对应需要扫描的角度得到反射单元反射面的法线方向，每个反射单元都以这样的计算方法得到。本发明能够对振镜中每个反射单元都单独进行设计，这样就解决了传统振镜扫描变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 圆柱 自动 驾驶 汽车 激光雷达 设计 方法 | ||
【主权项】：
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