[发明专利]点云数据高程精化方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202111617726.6 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114299090A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 黄超;汤敏;邱赞富;高松涛;李锦明;余志平;王旭杰;王志明;吴兴礼;张培凡 | 申请(专利权)人: | 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G01S17/89 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 潘宏洲 |
地址: | 510405 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种点云数据高程精化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取包含各点云的测量高程的道路点云数据和道路标靶点的实测高程,确定道路标靶点投影至预设道路中线的垂线,利用垂线将道路点云数据中的点云分割为多个点云块,获取点云与其所在的点云块对应的两条垂线的垂直距离、以及目标道路标靶点的高程改正数,目标道路标靶点为处于与点云所在的点云块对应的垂线上的道路标靶点,基于点云的测量高程、点云与点云所在的点云块对应的垂线的垂直距离以及目标道路标靶点的高程改正数,结合通过分析历史点云高程的变化趋势得到的预设高程精化模型,得到精化后的点云高程。采用本方法可提高点云数据高程精化的精度。 | ||
搜索关键词: | 数据 高程 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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