[发明专利]无人机高度控制方法、系统、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202111618649.6 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN113985925B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 黄立;洪亮;张正飞;张原艺;王龙;薛源;刘华斌 申请(专利权)人: 普宙科技(深圳)有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 代理人: 吴倩;龚建蓉
地址: 518054 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及无人机控制技术领域,具体提供了一种无人机高度控制方法、系统、存储介质及电子设备,所述方法包括:获取无人机K时刻的周边的气压数据,以时间段内的N个原始气压数据构成气压数列,其中,K和N均为正整数;获取气压数列的平均值,并基于获取的气压数列的平均值通过灵敏度系数加权的方式对气压数列预滤波得到预滤波结果;基于气压数列的预滤波结果和气压数列的平均值的差值对所述气压数列进行滤波,获取K时刻的气压滤波结果;基于获取的K时刻的气压滤波结果对无人机的飞行高度进行控制;本发明优化了无人机基于气压数据控制无人机高度的方法。
搜索关键词: 无人机 高度 控制 方法 系统 存储 介质 电子设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普宙科技(深圳)有限公司,未经普宙科技(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111618649.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top