[发明专利]一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法有效
申请号: | 202111620329.4 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114285698B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 肖瑾;张远;胡晓光 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H04L12/46 | 分类号: | H04L12/46;H04L67/1095;H04L67/1097;H04L67/30;H04L67/566;G06F8/41 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具,具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署,具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是现有技术的盲区。本发明提供一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤:在Linux中交叉编译DDS链接库;将DDS环境及程序构建到Docker镜像文件;在嵌入式开发板上安装K3s服务并进行网络配置;创建管理Pod和DDS应用Pod;通过管理Pod对DDS应用Pod进行状态监测和扩缩容等管理。本发明可实现将容器管理平台K3s与通信中间件DDS结合,为系统的模块化设计、模块间松耦合通信及快速部署提供技术支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 操作系统 基于 k3s dds 通信 中间件 构建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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