[发明专利]泊车循迹轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111621759.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114394088B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李雪 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种泊车循迹轨迹生成方法，包括：同步定位与建图，生成车辆实际行驶轨迹及点云地图；基于采集的图像数据获取图像数据中的车位信息以及道路特征信息；基于道路特征信息和/或车位信息判断车辆实际行驶轨迹是否包含不规范轨迹；如果车辆实际行驶轨迹包含不规范轨迹，则基于道路特征信息和/或车位信息对车辆实际行驶轨迹进行修正处理，生成车辆合规行驶轨迹；基于车辆实际行驶轨迹中的车辆最终泊车位置生成虚拟车位，以获得修正后车辆最终泊车位置；至少基于车辆合规行驶轨迹以及修正后车辆最终泊车位置获取泊车循迹轨迹。本公开还提供了一种泊车循迹轨迹生成装置、电子设备以及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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