[发明专利]一种电缆隧道检测机器人效能评估方法

摘要

本发明涉及一种电缆隧道检测机器人的效能评估方法，属于机器人效能评估领域，该方法运用分析法对影响电缆隧道检测机器人效能的因素进行分析，构建效能评估指标体系，确定各项指标的权重，运用模糊综合评价法建立评估模型并对电缆隧道检测机器人效能进行评估，得出评估结论。本发明通过建立科学的评估指标体系和评估算法，实现对电缆隧道检测机器人效能的科学、量化评估，能够大大的提高电缆隧道检测机器人的效能评估效率和规范化水平。