[发明专利]人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111624521.0 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114310886A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 迟大鹏;施健;涂静一;王一科;贾林 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取深度相机拍摄的深度图像；将所述深度图像转换为2d伪激光雷达数据；对所述2d伪激光雷达数据进行分解处理，以得到点云簇以及对应的特征描述子；将所述点云簇输入至随机森林分类器内进行分类，以得到人腿点云簇；根据所述人腿点云簇进行识别，以得到人体的位置信息；发送所述位置信息，以驱动机器人避开人体。通过实施本发明实施例的方法可实现可低成本且准确地识别人腿所在的位置，准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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