[发明专利]3D人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111624524.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114310887A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 迟大鹏;施健;贾林;涂静一;王一科 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了3D人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取深度相机拍摄的机器人周围的图像，以得到3D点云数据；对所述3D点云数据进行处理，以得到处理结果；将所述处理结果输入至人腿点云分类器内进行分类，以得到人腿3D点云数据；对所述人腿3D点云数据进行处理，以得到点云簇特征以及特征描述子；使用最近邻算法进行特征描述子的匹配，以得到匹配结果；将所述匹配结果转换为2D伪激光雷达数据；确定2D伪激光雷达数据的坐标信息，以得到人体的位置信息；发送所述位置信息，以驱动机器人避开人体。通过实施本发明实施例的方法可现提高人腿识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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