[发明专利]基于径向基神经网络的阀控液压缸滑模控制方法有效
| 申请号： | 202111624586.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114326401B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张智焕;夏庆华;张晟 | 申请（专利权）人： | 浙大宁波理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于径向基神经网络的阀控液压缸滑模控制方法，它包括a.设定神经网络权值初始值及切换函数系数；b.输入给定值；c.测量输出值；d.计算误差及切换函数；e.计算控制量；f.调整神经网络权值；g.控制器输出控制量驱动阀控液压缸并重新执行步骤c至h。本发明得到的伺服电机调节的冷镦机，排除了传统使用线性化分析模拟非线性控制过程的阀控液压缸1控制方式，而采用神经网络及滑模控制方式，对阀控液压阀的输入和输出直接进行控制接近，消除了既有的系统误差，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 径向 神经网络 液压缸 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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