[发明专利]一种导引定桩孔点的工程设备控制方法、系统及工程设备在审
| 申请号： | 202111624898.6 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114281021A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈林军;姚维;朱小平;陈鸿腾;胡小成 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 田达兵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明所提供的导引定桩孔点的工程设备控制方法，通过以工程设备底盘重心为原点O建立平面坐标系，并获取当前航向角值、可施工当前孔B和待施工目标孔A的坐标值，计算获取BOA夹角度数和OA之间的距离；预设标准角度和标准距离，判断BOA夹角度数与预设标准角度之间的大小关系并同步判断OA距离与预设标准距离之间的大小，与此同时，控制工程设备直线行走，在行走过程中根据上述判断的结果调整工程设备的前进方向；随后以待施工目标孔点A为圆心预设半径构建圆形区域，当可施工当前孔B点落入上述圆形区域内，则停止移动工程设备。本方法可以减少移机距离和时间，使定位精度不再受人工主观因素影响，实现提质增效及降低施工成本要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导引 定桩孔点 工程 设备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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