[发明专利]一种基于灰度直方图的图像拼接方法有效

专利信息
申请号: 202111625439.X 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN114331843B 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 李启达;柳佳;徐明飞;张小磊 申请(专利权)人: 苏州思卡信息系统有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06T5/40
代理公司: 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 代理人: 曹恒涛
地址: 215100 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种基于灰度直方图的图像拼接方法,图像拼接的准确度高,并且拼接速度快,尤其适用于快速移动的被检测物体。包括步骤:S1,将参考帧图像和当前帧图像分别按照像素点数计算出图像的长H和宽W;分别将图像格式由彩色格式转灰度格式(RGB格式转换为GRAY格式);再分别按照列累加灰度值并除以宽W,得到长H的参考帧信号和当前帧信号;S2,利用互相关函数求取长H值相同的两帧信号(参考帧信号与当前帧信号)之间的时延;S3,根据所述时延进行两帧信号的拼接,再根据灰度累加值进行两帧图像(参考帧图像与当前帧图像)的拼接。
搜索关键词: 一种 基于 灰度 直方图 图像 拼接 方法
【主权项】:
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