[发明专利]具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略有效
| 申请号： | 202111626651.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114475770B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张辉;刘天昊;赵桢;高思源;梁文睿 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G05B19/042;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略，具体为：首先，对两相混合式步进电机进行细分控制，并设计速度给定曲线，用来提升单转向电机的控制精度；在DSP中加入环形耦合算法，将合适的转角合理分配给各车轮，结合转向控制器根据车况对转向盘转角信号动态修正，使车轮可以常规和特殊转向模式下稳定运行，进一步提升了4WID/S全电汽车转向系统及整车运行的鲁棒性和协同性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工况 模式 wid 汽车 转向 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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