[发明专利]一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202111627107.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114373138A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 秦勇;王志鹏;陈平;崔京;牟宗涵;于重重;仇宁海 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/764;G01C11/04;G01N21/88;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 黄雪 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统。本申请通过用以沿铁路沿线按照预设轨迹飞行并从多个角度采集沿线设备设施及周边环境图片信息并储存的无人机，用于为无人机换装电池、载荷实现本地转储数据的移动地面基站，以及用于接收云端传输的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的后端智能分析平台工作机，实现对预先规划的飞行线路进行巡检。本申请能够通过深度学习算法检测无人机所采集到的铁路图像，实现铁路设备设施部件缺陷及周边环境隐患的自动识别，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速铁路 全自动 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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