[发明专利]基于人工智能的工业机器人精度补偿方法在审
| 申请号： | 202111627520.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114248270A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈章位;王直荣 | 申请（专利权）人： | 杭州亿恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市拱墅*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人精度补偿方法，该方法包含：确定激光跟踪仪的测量坐标系和对应的工业机器人的基坐标系之间的坐标转换关系；在工业机器人的工作空间中选择多个采样点；通过激光跟踪仪对选取的多个采样点进行跟踪测量以计算所选取的多个采样点所对应的点位误差；通过多个采样点所对应的点位误差对人工智能模型进行训练；工业机器人根据训练好的人工智能模型实时计算目标点的点位误差，并根据计算出的目标点的点位误差实现精度的补偿。本发明的基于人工智能的工业机器人精度补偿方法，可以在避免复杂的非几何误差建模的情况下，对工业机器人的非几何误差进行补偿，实现精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 工业 机器人 精度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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