[发明专利]基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202111628201.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114295099A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 苏欣;梁林林 | 申请（专利权）人： | 合肥英睿系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 彭姣平 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质，通过单目摄像头采集的含目标对象的当前图像，对所述目标对象与所述单目摄像头之间的当前距离进行估计获得第一估计距离，在第一估计距离较近时，根据第一估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离，在第一估计距离较远时，基于目标对象相对于单目摄像头的移动速度以及所述目标对象与所述单目摄像头之间的上一距离，获得所述目标对象与所述单目摄像头之间第二估计距离，以根据第二估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离。因此，所述测距方法有利于提供远距离测距的精度，有利于确保行车的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 测距 方法 车载 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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