[发明专利]一种重卡转向自动预警报的方法

摘要

本发明涉及一种重卡转向自动预警报的方法，采用以下步骤：S1，根据车辆车身的长宽以及轮胎直径，设定期望轮速差φ，期望轮速差φ为0.65‑0.99；S2，车速V在10‑50km/h时，每隔80‑100ms检测一次左前轮与右前轮的轮速，并做差值比较，得出实时轮速差φ1，连续检测10‑12次实时轮速差φ1；S3,将实时轮速差φ1与期望轮速差φ做比较，在每次实时轮速差φ1均达到期望轮速差φ时，报警器开启语音提示，在其中一次实时轮速差φ1未达到期望轮速差φ时，则重复步骤S2连续检测出10‑12次的实时轮速差φ1。本发明的技术方案根据车辆的车身长宽、轮胎的大小，设定期望轮速差φ，通过检测重卡车速、轮速，计算出实时轮速差φ1，φ1与φ进行比较，从而智能的判断出车辆左右转弯的意图。