[发明专利]一种适用于自动紧急制动系统的前方车辆检测方法在审
| 申请号： | 202111629168.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114332453A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 皮大伟;龙喜涛;王洪亮;王显会;王尔烈;王霞;孙晓旺;谢伯元 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/74;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06V20/58 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于自动紧急制动系统的前方车辆检测方法。包括步骤：(1)车载单目摄像头获取主车辆前方道路信息图像并将其输入到图像识别系统中；(2)制定检测模板；(3)依据车道线划定ROI；(4)利用车辆前方检测到的车道线进行距离标定；(5)帧差法检测主车辆前方运动目标；(6)前方车辆检测：对在运动区域内检测到的类似四边形结构特征进行模板匹配并筛选最靠近图像底部的类似四边形特征结构，并记录下该类似四边形特征结构对应至左右车道线的坐标，完成对前方车辆的检测。本发明的单目视觉系统结构简单，成本低，减少系统的工作量，节省处理时间，同时避免了多类传感器复杂技术上的融合，减少额外计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 紧急制动 系统 前方 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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