[发明专利]一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202111629230.0 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114297529A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李婕;郭玥;于瑞云;王兴伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李梁 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域。基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，从时间和空间两方面研究所有作战单元中各实体的轨迹和相互作用。对于空间层面，通过空间LSTM获取周围作战实体的运动状态，提取描述局部空间特征的向量，用于捕捉作战实体之间的交互作用。之后以空间特征向量作为注意力模块的输入，计算不同周围作战实体运动模式对作战实体轨迹的影响程度。然后利用注意力LSTM得到周围作战实体的运动特征。对于时间层面，将周围作战实体的运动特征和目标作战实体的状态作为时间LSTM的输入来描述作战实体轨迹随时间的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 注意力 网络 移动 集群 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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