[发明专利]基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置在审
| 申请号： | 202111629280.9 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114084201A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 汪凤鸣;徐一旻;宋珂;王月明;李凯;马俊杰;唐婉;胡文宇 | 申请（专利权）人： | 武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置，其方法包括：获取光栅阵列的光栅数据；基于所述光栅数据确定列车的当前位置；根据所述光栅数据和粒子滤波算法对所述当前位置进行更新，获得更新位置；基于所述更新位置确定所述列车的运行速度。本发明根据光栅数据和粒子滤波算法对当前位置进行更新，获得更新位置，消除由于光栅阵列的生产间距导致当前位置不准确的问题，提高获得的更新位置的准确性，从而可提高列车运行速度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光栅 阵列 列车 位置 速度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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