[发明专利]一种无人机图像实时目标检测方法在审
| 申请号： | 202111630427.6 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114299405A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王欣然;李伟红;杨利平;侯俊岭;张超 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于条形池化的无人机图像实时目标检测方法，通过引入条形池化思想，并设计条形瓶颈层，构成主干网络和特征提取网络的基础组成模块，可改善长宽比不平衡的无人机图像目标检测精度。通过将特征提取网络PANet的融合方式改进为空间特征向量不变的，以更好的保留目标高低层特征信息，适应尺度变化大的无人机图像目标的检测；额外增加一个检测头负责极密集的小目标的检测。上述措施可显著提升无人机图像目标检测的精度。同时，本发明是在轻量级网络YOLOV5基础上，针对无人机图像中的目标尺度变化大、长宽比不平衡和小目标密集分布的特点而设计的，因此，可以在有效提升目标检测精度的情况下，实现实时快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 图像 实时 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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