[发明专利]一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法在审
| 申请号： | 202111630462.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114488846A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵建勇;刘坤;包健;邬惠峰 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机器人执行相应运动，从而实现虚拟机器人的运动控制仿真实验，解决了目前各种机器人仿真系统所支持的机器人编程语言的较大差异，通用性、兼容性不强的问题，本发明提供的开放式运动控制仿真实验方法具有通用性、实时性、开放性和可操作性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可编程控制器 虚拟 工业 机器人 连接 开放式 运动 控制 仿真 实验 方法 | ||
【主权项】：
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