[发明专利]夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法在审
| 申请号： | 202111631353.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114229393A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘先成;唐建波;刘峰;夏喜峰;曾纪濂 | 申请（专利权）人： | 深圳普门科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张常亮 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该夹取设备及检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 设备 检测 仪器 抓取 状态 判断 方法 | ||
【主权项】：
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