[发明专利]一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置和方法

摘要

一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置及方法，特征是：该装置包括雪茄进样系统、滚筒落料系统、雪茄采样平台、雪茄贮存系统、图像采集检测系统以及控制系统。其方法是利用采样平台中的两个转辊的同向转动带动雪茄样品旋转，通过CCD工业相机拍摄雪茄烟表面图像并通过计算机图像处理系统进行图像处理拼接获得雪茄表面全景图像，对雪茄图像进行杂点杂色检测判别、计算雪茄长度宽度信息，识别出缺陷雪茄和合格雪茄，最后通过控制系统控制两转辊的转向及转速，将缺陷雪茄和合格雪茄推送至不同的存放箱中。本发明的最大特点是可以利用机器视觉技术对雪茄工业中生产出的缺陷雪茄和正常雪茄进行快速准确的无损识别与分装，全程自动化。