[发明专利]一种基于车载激光雷达的点云编解码方法在审
| 申请号： | 202111634168.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332259A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈建;林育芳;郑明魁;陈元相;廖燕俊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载激光雷达的点云编解码方法，该方法包括编码过程和解码过程，所述编码过程包括以下步骤：步骤A1：在编码端输入激光雷达数据；步骤A2：进行点云格式转换；步骤A3：基于3D点云分割的降采样；步骤A4：进行距离图编码与占用图编码；所述解码过程包括以下步骤：步骤B1：距离图和占用图解码，进而转换为3D点云；步骤B2：基于3D点云分割的增采样；步骤B3：在解码端输出重构点云。该方法对于数据量庞大的车载点云可以有效去除数据冗余，进一步提高压缩性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光雷达 点云编 解码 方法 | ||
【主权项】：
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