[发明专利]一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111636237.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104279A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 薛芳芳 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机的控制方法及控制装置，包括旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式和固定模式下控制；无人机在旋翼模式时：S1：通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇、第二左侧固定动扇、第二右侧固定动扇提供拉力；通过第一左侧矢量动扇、第一右侧矢量动扇。本发明通过其旋翼模式、正向过渡模式、逆向过渡模式及固定翼模式四种飞行模式提出了相对应的控制方法，有效的解决了四旋翼尾坐式其抗风是依靠旋翼提高转速改变姿态来抵抗，非常耗电，从而导致飞机悬停油门不敢太高，飞机起飞重量也就不能太大，需要保证1.5‑2的推重比，载荷能力受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 矢量 尾坐式 垂直 起降 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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