[发明专利]一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202111636458.2 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114237326A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 罗健斌;高燕;林粤科 | 申请(专利权)人: | 广州机械科学研究院有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 余凯欢 |
地址: | 510535 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法,应用于多轴机器人,所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块;所述降温模块设置于所述多轴机器人内部;所述温度检测模块设置与所述多轴机器人内部;所述温度检测模块与所述控制模块连接,所述控制模块还与所述降温模块连接。通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息,控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高,便控制降温模块工作,从而降低机器人内部的温度,起到为多轴机器人内部的电机散热的目的,降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险,延长了多轴机器人的使用寿命。本发明可广泛应用于温度控制技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 温度 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州机械科学研究院有限公司,未经广州机械科学研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111636458.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:本征型低介电含氟聚酰亚胺薄膜及其制备方法
- 下一篇:一种小酥肉上浆机