[发明专利]一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法有效
| 申请号： | 202111636663.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114384086B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 钱锋;彭婷婷;何佳杰 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法，该装置包括相机、反光镜组和面光源；以相机的光轴为基准线；反光镜组绕基准线设置，各镜片的中心距基准线的距离相等；各镜片在基准线长度方向上两端对齐；单个镜片与基准线呈一定夹角；反光镜组用于将到达其表面的光线反射进相机镜头；反光镜组与面光源之间形成空隙，以供待测工件从中间穿过；面光源为正方形；相机、反光镜组和面光源的位置按照预设要求设置。该倾斜穿孔实时检测装置及方法可以在不增大背光光源尺寸的前提下，实现视觉传感器对大角度焊缝穿孔检测，降低对机器人工位集成的复杂性要求，保证了整车制造的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 倾斜 穿孔 实时 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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