[发明专利]一种无人机双目快速三维量测方法在审
| 申请号： | 202111639096.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114383574A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李永荣;刘正军;张赓;陈一铭;苏国中 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机双目快速三维量测方法，首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；再对所搭载的双目相机进行空间后方交会的外方位元素解算，得到双目相机外方位参数；利用无人机上搭载的双目相机对监测目标进行远程拍照，得到双目影像；根据得到的双目影像、检校参数、双目相机外方位参数，在图像上量测点或直线的三维坐标和距离，实现对监测目标的三维量测和距离量测。该方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 双目 快速 三维 方法 | ||
【主权项】：
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