[发明专利]多无人机协同空战决策自主学习及半实物仿真验证方法有效
| 申请号： | 202111639119.X | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167756B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 马耀飞;赵丽平;冯旭焘;龚光红;李妮;宋晓;王江云 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种多无人机协同空战决策自主学习及半实物仿真验证方法，属于智能空战决策技术领域。本发明包括：采用马尔可夫博弈过程对多无人机协同空战决策问题建模；改进QMIX框架建立多无人机协同空战决策网络模型，改进模型学习框架；采用Pixhawk飞控板、仿真软件Gazebo和地面站软件QGC建立半实物仿真验证环境。本发明显著提高多无人机空战决策学习的效率，能加快决策网络模型收敛速度，解决了多无人机协同空战策略的学习和验证问题，实现了多无人机协同空战策略的自学习、自改进和试验验证的整体方案。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 空战 决策 自主 学习 实物 仿真 验证 方法 | ||
【主权项】：
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