[发明专利]一种并联机器人全运动空间位姿测量装置及方法在审
| 申请号： | 202111639690.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113997325A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;章进强;汪敬敏 | 申请（专利权）人： | 南京速之海自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 齐童 |
| 地址： | 211121 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人全运动空间位姿测量装置及方法，包括：并联机器人用于运动并带动位姿装置及基准装置运动；所述基准装置内拉线传感器的拉线与所述位姿装置内万向节连接；所述基准装置内拉线传感器的拉线长度变化用于反馈位姿装置的位置或姿态变化，本发明能够实现并联机器人的全运动空间的位姿数据测量，能够实现并联机器人的全运动空间的实时位姿数据测量，并且测量范围能够覆盖并联机器人的全运动空间，实现机器人全运动空间的高精度测量，为提升工业机器人的末端定位精度提供保障，并且仅利用拉线传感器的测量数据，可实现实时位姿测量，有效地降低了测量系统造价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 运动 间位 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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