[发明专利]一种用于自来水管道探伤检测的机器人

摘要

本发明公开了一种用于自来水管道探伤检测的机器人，涉及管道探伤技术领域，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有超声探伤装置，所述外壳的背面安装有旋转喷洒装置，所述外壳的内表面后端安装有搅拌装置，所述外壳的内表面下端转动连接有转轴一。该用于自来水管道探伤检测的机器人设置有移动轮，当该装置放置于管道内部时，两侧的移动轮会接触管道内壁，并由于限位弹簧的作用从而会对管道内部提供一定压力，进而使得移动轮横向中线与管道横截面中线重合，因此会使得超声探伤装置始终处于管道中心处，从而可以精确对管道内壁进行探伤检测，从而防止本装置处于管道底面或上端时造成超声检测不均匀，进而使得本装置测量精确度更佳。