[发明专利]一种基于延时、滞后补偿的改进型自抗控制速度控制器在审
| 申请号： | 202111641039.8 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114265441A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王乃福;徐文婧;张林 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 王丹;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于延时、滞后补偿的改进型自抗控制速度控制器，其特征在于，包括：P控制模块、补偿模块和基于零阶保持器的被控对象等效传递函数模块，用于将被控对象的闭环控制系统的滞后时间等于被控对象的滞后时间；P控制模块接收被控对象的角速度偏差信号e得到第一转矩电流信号u |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 延时 滞后 补偿 改进型 控制 速度 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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