[发明专利]试管尺寸信息识别抓手装置在审
| 申请号： | 202111642073.7 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114147751A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐灿;赵鹏;徐振亚;崔艳杰;雷亚飞;许振营;侯剑平;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08;G01B21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 450016 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 试管 尺寸 信息 识别 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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