[发明专利]一种起重旋转吊具用智能姿态控制系统在审
| 申请号： | 202111643964.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114348872A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 白永昕;邱凯;刘永刚;张超 | 申请（专利权）人： | 大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重旋转吊具用智能姿态控制系统，包括：动能部，提供动能使起重器进行旋转；挂梁，用于连接吊点与吊物；电源，预设在挂梁内为系统提供稳定电能；电子罗盘，设置在挂梁上用于实时监测回转角度数据；解算器与控制器，与电子罗盘连接；根据电子罗盘监测的回转角度数据给动能部具体的运动数据；电子罗盘实时监测挂梁的姿态数据，并反馈给解算器与控制器，完成闭环控制。本发明的控制系统组成结构稳定可靠，简化了传统吊具中的机械传动部分，维护简单方便，有利于在工业场所长期运行。且本发明的适应性强，检测精度较高对起升绳系的形式没有特殊要求，普通吊钩组也可适用，并且有利于对设备进行精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重 旋转 吊具用 智能 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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