[发明专利]一种带旋转机构的夹持装置在审
| 申请号： | 202111644947.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114368000A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;凌宏杰;姚震球;郭浩;李亿 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 张宁波 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带旋转机构的夹持装置。它包括两片力臂挡板、执行组合部件以及卡爪组件，两片力臂挡板固定安装在一个连接环座上，还包括一个位于连接环座后方的安装座以及一个位于安装座后方的用于驱动执行组合部件前后移动从而使卡爪组件平动开合的进退驱动装置，安装座上固定安装有用于驱动连接环座旋转的旋转驱动装置，通过旋转驱动装置驱动连接环座旋转进而经过两片力臂挡板带动卡爪组件旋转。优点是：其结构简单紧凑，通过巧妙地结构设计使开闭过程中钳口始终保持平动，同时夹持机构可正反旋转，周向旋转，可实现类似于活动扳手的功能，大大地提高了水下机器人的工作效率和可靠性，并且应用范围广泛，同时安装和维护方便，成本也较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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