[发明专利]一种基于ORBSLAM3的加速BA优化算法在审
| 申请号： | 202111646594.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114372226A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志红;熊郧安 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 刘朋 |
| 地址： | 201418 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及后端非线性优化技术领域，且公开了一种基于ORBSLAM3的加速BA优化算法，为了加速局部BA和全局BA，采用ICE‑BA的方法，基于ORBSLAM3的油画算法分别改进，包括全局BA的改进：在ORBSLAM的全局优化中，每个代价函数f |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 orbslam3 加速 ba 优化 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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