[发明专利]确定车辆行驶轨迹的方法、装置、车辆、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202111647041.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114179815B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 潘安;于宁;熊皓;封志奇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴晓兵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种确定车辆行驶轨迹的方法、装置、车辆、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：响应于接收到拨杆拨动的信号，基于拨杆拨动的信号，从多个预定行驶轨迹中确定至少一个拨杆触发候选行驶轨迹，拨杆拨动的信号用于表征车辆处于待变道状态，拨杆触发候选行驶轨迹包括车辆变道的预定行驶轨迹；确定与至少一个拨杆触发候选行驶轨迹一一对应的至少一个拨杆触发行驶轨迹代价值；以及基于至少一个拨杆触发行驶轨迹代价值，从至少一个拨杆触发候选行驶轨迹中确定拨杆触发目标行驶轨迹，以便车辆按照拨杆触发目标行驶轨迹行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 行驶 轨迹 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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