[发明专利]一种用于AR-HUD的快速标定方法在审
| 申请号： | 202111647331.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114299162A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 冉成荣;霍百林;袁丹寿;张祺 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陶玉龙;陆嘉 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车显示技术领域，更具体的说，涉及一种用于AR‑HUD的快速标定方法。本方法包括：步骤S1、计算AR光机投影平面与工业相机像平面之间单应矩阵H；步骤S2、分别拍摄编码标定板；步骤S4、将工业相机采集的编码标定板的圆心坐标，转换到AR光机投影平面坐标系下；步骤S5、计算投影矩阵；步骤S6、将投影矩阵采用QR分解；步骤S7、采用列文伯格‑马夸尔特算法优化迭代QR分解以后的值；步骤S8、采用列文伯格‑马夸尔特算法对第一姿态变换矩阵R、第二姿态变换矩阵t进行优化迭代；步骤S9、实现ADAS相机与AR光机之间的标定。本发明只需采集两次图像即可完成整个标定过程，标定流程简单，采用圆形标识的编码标定板，提升了标定的精度与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 ar hud 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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