[发明专利]可驱动软体机器人及其制备方法、形状感知方法及系统在审
| 申请号： | 202111648202.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114131580A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 臧剑锋;李虹霖;孙琪真;吕悦娟;刘旭睿;闫志君;马笑天 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J11/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 汪洁丽 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可驱动软体机器人及其制备方法、形状感知方法及系统，其中，该可驱动软体机器人包括：可驱动软管和形态感知模块，可驱动软管为混合有磁性材料的柔性聚合物制备而成的均匀连续结构；形状感知模块包括穿透所述可驱动软管中的N根单模传感光纤，N根单模传感光纤构成正N棱柱，正N棱柱的中心轴与可驱动软管的中心轴重叠，所述单模传感光纤用于接收光纤中光信号传播过程中的瑞利后向散射波段。可驱动软管内掺杂有磁性材料，可通过外部磁控装置灵活控制机器人各个部位的形变，具有全方位方向控制能力，可以减小在递送过程中对内部结构的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 软体 机器人 及其 制备 方法 形状 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111648202.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双工位绕线包胶纸自动绕线机
- 下一篇：一种激光焊枪
