[发明专利]基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法有效
| 申请号： | 202111649615.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114677322B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 戴百生;沈维政;史伟;阿晓辉;李洋;孙雨坤;张永根;熊本海 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/25;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 引导 特征 学习 奶牛 自动 评分 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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