[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111650230.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114312985A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞超;赵健章 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：在接收到转向控制信号时，所述控制器获取所述转向控制信号对应的目标控制角度，以及所述车辆的车轮当前的第一角度；确定所述第一角度与所述目标控制角度之间的第一角度偏差，并基于所述第一角度偏差调整所述车轮，以调节所述车辆的角度。本发明能够根据角度偏差实现车辆的角度调节进而实现车辆的转向，由于车辆仅设有轮毂电机，能够避免转向过程中与地面之间的摩擦，降低转向行驶中的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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