[发明专利]基于平坦度划分的点云精简算法和装置在审
| 申请号： | 202111650822.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114241026A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 屈军锁;窦秋实 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T17/20 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 张西娟 |
| 地址： | 710061 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种基于平坦度划分的点云精简算法和装置。该方法包括：构建树形结构对点云数据进行管理，并对管理后的所述点云数据进行滤波处理；采用曲面拟合算法计算所述点云数据中各点云的平整度，并通过将各点云的所述平整度与第一预设阈值进行比较，将所述点云数据划分为平坦区域点云数据和非平坦区域点云数据；将所述平坦区域点云数据先采用第一精简算法进行第一次点云精简，再采用第二精简算法进行第二次精简，从而得到平坦区域特征点数据；将所述非平坦区域点云数据划分为多个网格，获取非平坦区域特征点数据；将所述平坦区域特征点数据与所述非平坦区域特征点数据进行合成处理后再进行滤波处理从而得到总特征点数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平坦 划分 精简 算法 装置 | ||
【主权项】：
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