[发明专利]可变形滚动飞行器的控制方法在审
| 申请号： | 202111651348.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114313210A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈泽锋;陈宝才 | 申请（专利权）人： | 奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C19/00;B64C37/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝;杨仁波 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市澄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形滚动飞行器的控制方法，包括以下步骤：所述控制系统接收到启动信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼转动，所述旋翼产生抬升力，使所述第一翼部和第二翼部朝向远离所述基体的两侧展开，所述可变形滚动飞行器处于飞行状态；所述控制系统接收到着陆信号后，所述驱动装置驱动所述旋翼减速，所述可变形滚动飞行器下降着陆后，所述第一翼部和第二翼部向基体方向收合并形成一球状；所述可变形滚动飞行器呈球状时，所述控制系统接收到滚动信号后，所述驱动装置驱动至少部分所述旋翼转动，所述旋翼产生切向力，使球状的所述可变形滚动飞行器处于滚动状态。本发明能够实现着陆后的另一种玩耍模式，增加了飞行器的玩法，提高可玩性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 滚动 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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