[发明专利]一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置及方法在审
| 申请号： | 202111651681.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114442475A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王成;董健;刘飞龙;李济;李业中 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置及方法。一种基于双域控制器的无人驾驶数据采集装置，包括：摄像头组；分线器，所述分线器的输入端连接于所述摄像头组的输出端；激光雷达组；交换机，所述交换机的输入端连接于所述激光雷达组的输出端；CAN总线；主域控制器，所述分线器、所述交换机和所述CAN总线均电连接于所述主域控制器；备用域控制器，所述分线器、所述交换机和所述CAN总线均电连接于所述备用域控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制器 无人驾驶 数据 采集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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