[发明专利]一种基于无锚点级联检测的无人机图像车辆目标识别方法在审
| 申请号： | 202111654281.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114419433A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 胡馨之;潘勉;吕帅帅;金建国;唐金龙 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/764;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无锚点级联检测的无人机图像车辆目标识别方法。首先使用Resnet50对输入的图像的进行多尺度特征提取，得到自下而上的多个特征；然后对高层的特征进行上采样，并与低层特征相融合以获得融合后的特征；将输出的不同尺度的特征划分成小特征图和大特征图两类，分别用于检测小目标与大目标；在检测过程中结合无锚点的方法，先对高层的特征图进行检测，得到粗略的检测结果，再将此结果输入到低层，在高层的检测结果之上进行进一步的检测，最终得到一个较为精确的检测结果。本发明改善目标检测的漏检率和误检率，减少了不必要的计算，大大提高检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无锚点 级联 检测 无人机 图像 车辆 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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