[发明专利]一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111654327.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114283200A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 辛喆;任海兵;邱靖烨 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于对自动驾驶系统所需的高精地图的构建。通过比对点云集合组中的点云集合，得到点云集合两两之间的第一相对位姿，并根据各第一相对位姿的一致性程度来判断第一相对位姿的准确定，并为第一相对位姿确定约束权重，从而在位姿优化时，赋予准确性不同的第一相对位姿以不同的约束权重，基于对应的基础位姿，优化出较为准确的目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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