[发明专利]充电站及具有该充电站的移动机器人系统

摘要

本发明涉及一种充电站及具有该充电站的移动机器人系统，充电站用于对移动机器人充电，移动机器人包括充电电源、与充电电源电连接的一组第一电极，充电站包括可与一组第一电极电连接以向充电电源传输能量的一组第二电极；第一电极具有与第二电极电连接的第一表面，第一表面内凹于移动机器人的侧壁，且内凹程度为第一设定值；第二电极包括电极柱和包裹电极柱的绝缘外壳，电极柱一端凸出绝缘外壳，并且凸出绝缘外壳的长度小于第一设定值；充电时电极柱凸出绝缘外壳的端部位于移动机器人的侧壁内，充电过程电极柱和第一电极没有裸露在移动机器人和充电站相对表面之间的外部空间，以使得物品和人员不能够轻易触碰到电极柱和第一电极，能够提高安全性。